近日，由中国船级社（CCS）牵头的“津港轮36”自主伴航系统研发项目迎来重要时刻。

4月8日-13日，“津港轮36”在日照海域开展了自主伴航实船试验并取得圆满成功。 自主伴航——是指有人监控状态下、由系统自主锁定并自主操控船舶接近目标、伴随目标、直至并靠目标的行为。这在国际上尚属首次实现，标志着全球首艘具备自主伴航功能的高度智能化拖轮已初步具备投入实际生产运营的条件。

，时长02:29

试验精彩锦集

“津港轮36”自主伴航系统研发依托国家重点研发计划—中芬政府间科技合作项目开展。项目由CCS牵头，组织天津港轮驳有限公司、镇江赛尔尼柯自动化股份有限公司、上海交通大学、武汉理工大学、武汉科技大学以及交通运输部职业资格中心共同申报，并由社领导亲自挂帅、督办组织实施。项目执行周期自2023年1月起，至2025年12月结束，共计36个月。

CCS通过全面调动科研、审图、建造与产品等相关部门深度参研，全面高效组织协调行业内、外优势科研、开发与生产资源，相关方协同一致、攻坚克难，在项目执行周期的第16个月即全面实现项目预期关键指标，所涉及的关键硬件国产自主化达到90%，感知、规控、人机交互等核心算法软件100%自主研发。同时就先进传感技术、仿真测试平台方面与外方开展了相关合作研究。

试验期间，在陪试船“津港轮37”的配合下，分别对自主伴航系统就功能安全、感知性能、规控性能以及自主伴航全流程验证开展了共计四类34项试验。6天海上试验验证表明，系统硬件运行稳定可靠；安全机制完整有效；目标感知准确、跟踪稳定；规控精准无超调、自适应性强；人机交互软件稳定易用、界面友好。预期指标得到全面验证。

以下是“津港轮36”在陪试船“津港轮37”的配合下开展自主伴航全流程验证试验视频。注意！这是一段无拼接、无剪辑的真实拍摄视频。

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视频22秒

自主伴航试验开始，陪试船“津港轮37”率先出发。

1分22秒

“津港轮36”进入自主伴航状态。

2分2秒—3分43秒

两船相距由1400米缩短至500米。

3分48秒

“津港轮36”开始自主旋回。

5分47秒

“津港轮36”自主旋回完毕后，开始加速追赶“津港轮37”。

6分29秒

试验中最关键处！“津港轮36” 船长手动设定目标横距至50米，“津港轮36”立即响应指令并开始自主控速、控向，向预设的横距、纵距并靠。

7分52秒

两船横距达到预设的50米，保持稳定！ “津港轮36”  靠近“津港轮37”后，自动减速，以保持预设纵距，伴航稳定。

8分42秒-10分32秒

开启激动人心陪试船加速、减速、变向挑战。

◆“津港轮37”率先加速至9节，“津港轮36”保持6节速。

 

◆ 9点分41秒，“津港轮36”7节，紧追“津港轮37”。

◆ 9分46秒，“津港轮36”开始自主加速追赶“津港轮37” 。   

◆ 10分22秒，“津港轮37”减速至6节。

◆ 10分32秒  “津港轮36”自主跟随减速，跟随稳定。

11分02秒-13分29秒 

◆ 11分02 秒 “津港轮36”船船速7节。     

◆ 11分10 秒 “津港轮37”小角度往左转5度左右。    

  

◆ 12分26秒 “津港轮36”跟随转向5度完成。    

◆ 12分40秒 “津港轮37”再向左转7度。    

◆ 13分17秒“津港轮36”完成自主转向7度。     

◆ 13分29秒 “津港轮36”船追赶到位，共速航行。

本项目以轮驳行业知名单位—天津港轮驳有限公司数字化转型需求为输入，资深船长提供行业专业知识并深度参研，以数字化、智能化手段解决业务场景中如拖轮驾驶员工作过程中视线存在盲区、近距离伴航过程中船间效应明显导致控船困难、驾驶人员心理素质对安全带来的影响等真实痛点为最终目标。

项目实施过程中，CCS针对多目标精准识别与稳定跟踪技术方案，复杂环境下船舶控制技术方案等开展伴随式审核，并主导相关测试验证工作，完成对影响安全的关键功能算法及软件的“代码级审查”。实船试验前，CCS充分运用了仿真测试与评估手段，助力参研方持续优化技术方案，核心功能的软件在环仿真联调联试助力参研方发现系统设计缺陷并更新升级，最终保障了多模块的海上联调联试一次性成功，在提升安全性的同时，大幅缩减了实船海上试验的时间，降低试验成本。

本次智能船舶自主航行系统测试验证平台的有效应用，也是CCS交通强国建设试点任务的有力响应。

本次海上试验过程中，日照海事局在试验风险评估与防控、试验水域安全核查，开航优先保障等方面给予了指导与大力支持，确保了试验安全高效的开展。

“津港轮36”和“津港轮37”将于近期正式投入生产运营，CCS将持续关注项目运行效果，与用户一起收集、分析实际应用中的问题，明确改进方向，深度参与系统改进与提升，并将继续发挥行业枢纽的优势地位，协调产、学、研、用、检五位一体，助力行业实现“智能赋能、价值提升”的目标。

本文图片、视频等内容由CCS中国船级社提供

本文链接:http://www.whhaitong.cn/content/?2392.html

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